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机器人行业使用的滑环

发表时间:2017-11-21 14:09

机器人行业使用的滑环

滑环经常用于旋转系统中,比如电机旋转系统。驱动电源以及控制和反馈信号(主要是通过总线)需通过连续旋转的滑环传输。

应用详细介绍

问题描述:

弗劳恩霍夫应用研究促进协会制造工程与自动化研究所(FRAUENHOF IPA)开发的,用于日常生活中作为通用助手,可自由移动的服务机器人。 机器人的潜在应用范围包括简单的援助服务(例如帮助客户将电子商店中的所需产品定位)到复杂的医疗问题(例如老年人照顾)。

机器人需要三个自由旋转的驱动轮,使其具有360°的运动范围,并允许"原地"旋转。为了避免复杂而重沉重的皮带或链条传动,变频器电机安装在车轮悬架的下方。这样设计电机和控制单元确保即使运动范围大于360°时,也可保证供电和总线信号传输。

解决方案:

为了使服务机器人能够360°大范围旋转运动以及"原地"旋转,自由旋转的驱动轮必须集成在"脚"上,并可靠地提供电力和控制信号。 澳门新莆京网络平台基于SC045型紧凑型滑环,设计了一个完美适用于客户空间的定制解决方案。电机的低压电源(额定电流10 A/通道)由四个独立的通道提供。四条信号通道保留用于常规控制信号,另外两条通道用于工业总线。澳门新莆京网络平台设计的电刷块上的簧环布置,使得其产品保证高电流密度,只占很小的安装空间,具备极高的可靠性。为了传输总线信号,这款产品选择金/金接触技术。

最后因为滑环离地只有几厘米处,坚固和密封的轴承可防止滑环机构受到不可预测的环境影响 - 比如机器人脚部的湿气。

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